ZR轴医疗级电动夹爪：破解无菌环境下的精密操作难题‌

行业痛点：医疗自动化设备遭遇三大桎梏

在医疗设备升级浪潮中，传统气动执行器因润滑油污染风险、定位精度不足等问题，严重制约着：
⚠️ ‌手术机器人‌：在±0.5mm操作精度下易引发组织损伤
⚠️ ‌体外诊断设备‌：试剂分装时0.1μL误差导致检测结果失真
⚠️ ‌无菌生产线‌：气缸产生的微粒造成药品二次污染

钧舵机电专为医疗场景研发的ZR轴电动旋转夹爪，通过FDA认证材料与无油传动设计，正在重塑医疗自动化设备的核心执行标准。

医疗级ZR轴的五大技术革新

1. ‌洁净室级防污染‌
   ▸ 全密封不锈钢壳体（IP69K等级），耐受过氧化氢蒸汽灭菌
   ▸ 无润滑油设计，通过ISO 14644-1 Class 5洁净度认证

2. ‌亚毫米级操作精度‌
   ▸ 17bit磁编码器+谐波减速机，实现0.05°角度控制精度
   ▸ 适配达芬奇手术器械7自由度微创操作

3. ‌生物兼容性材料‌
   ▸ 接触部件采用医用级PEEK与陶瓷，符合USP Class VI标准
   ▸ 抗化学腐蚀，可接触酒精、戊二醛等消毒剂

典型应用场景解析

▎手术机器人末端执行器

• 眼科手术：完成晶状体置换中2mm微型器械的精准旋转
• 神经外科：在0.5mm操作空间内稳定夹持电极导管

▎IVD设备高通量处理

• 化学发光检测：每小时1200次96孔板旋转加样，误差＜0.1°
• 采血管分装：夹爪开合与离心机联动，避免血液样本震荡

▎无菌药品生产线

• 预灌封注射器：西林瓶-针筒组装线实现0颗粒物生产环境
• 疫苗灌装：隔离器内完成安瓿瓶180°倒置抽真空