双钢轮谐波减速机：精密传动领域的革新力量

双钢轮谐波减速机：精密传动领域的革新力量

核心技术特性

    双钢轮啮合结构
    采用独特双钢轮设计，通过180°相位差啮合实现载荷均布，相较传统谐波减速机扭矩容量提升40%，刚性提高30%。柔性轮采用航空级合金钢（40CrNiMoA）经真空热处理，疲劳寿命突破20,000小时。

    零背隙传动
    专利预紧调节系统（专利号ZL2023 2 056789X）确保传动背隙≤30弧秒，重复定位精度±5弧秒，特别适用于工业机器人关节（4-6轴）等高精度场景。

    模块化设计
    标准法兰接口兼容主流伺服电机（包含哈默纳科/绿的谐波接口），提供14-120mm共8个框架尺寸，速比范围30:1至160:1，适配不同工况需求。

典型应用场景

    工业机器人领域
    在SCARA机器人关节中实现0.01mm级轨迹精度，温升控制在Δ25℃以内（额定负载下）

    半导体设备
    满足光刻机晶圆台对纳米级微振动的严苛要求（振动值<0.2μm P-P）

    医疗设备
    通过ISO 13485认证，适用于手术机器人腕部机构，具备灭菌兼容性

市场竞争优势

指标传统谐波减速机双钢轮改进型传动效率85%92%↑瞬时过载能力200%300%↑重量功率比1.2kg/Nm0.8kg/Nm↓

配备智能诊断系统（选配），通过振动传感器和温度监测模块实现预测性维护，平均故障间隔时间（MTBF）达50,000小时。提供3年超长质保，支持48小时应急响应服务。