2025-02-08谐波减速机在工业机器人中的一些应用案例
汽车制造领域焊接机器人:在汽车车身焊接车间,如大众汽车的生产线上,焊接机器人的机械臂关节大量使用谐波减速机。这些谐波减速机让机械臂能够在狭小空间内精确走位,准确地将各个车身零部件焊接在一起,保证每个焊点位置偏差极小,将汽车焊接精度提高 20% 以上,大大降低了次品率。搬运机器人:在汽车零部件搬运环节,如汽...
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汽车制造领域焊接机器人:在汽车车身焊接车间,如大众汽车的生产线上,焊接机器人的机械臂关节大量使用谐波减速机。这些谐波减速机让机械臂能够在狭小空间内精确走位,准确地将各个车身零部件焊接在一起,保证每个焊点位置偏差极小,将汽车焊接精度提高 20% 以上,大大降低了次品率。搬运机器人:在汽车零部件搬运环节,如汽...
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谐波减速机在工业机器人中的应用主要体现在以下方面: 实现精准运动控制高减速比与精准定位:谐波减速机具有较高的减速比,一般单机传动比可达到50-4000。这使得工业机器人的电机在经过谐波减速机的减速后,能够将高速低扭矩的运动转换为低速高扭矩的运动,满足机器人关节对转速和扭矩的需求,进而实现机器人末端执行...
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