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谐波减速机在工业机器人中的应用主要体现在以下方面: 实现精准运动控制高减速比与精准定位:谐波减速机具有较高的减速比,一般单机传动比可达到50-4000。这使得工业机器人的电机在经过谐波减速机的减速后,能够将高速低扭矩的运动转换为低速高扭矩的运动,满足机器人关节对转速和扭矩的需求,进而实现机器人末端执行...