扭矩控制技术：人形机器人关节模组的 “力量调节器”

        扭矩控制技术作为人形机器人关节模组的核心技术之一，直接决定了机器人动作的安全性、稳定性与精准度，堪称关节模组的 “力量调节器”。在人形机器人与人类频繁互动或进行精密作业时，扭矩控制的优劣会产生截然不同的效果。
        传统的关节模组由于扭矩控制技术较为落后，缺乏实时反馈与快速调整能力，在与人类接触时，常常因无法及时感知受力变化而产生碰撞伤害。比如在工业生产中，传统装配机器人在拧紧螺丝时，要么因扭矩过小导致螺丝松动，影响设备稳定性；要么因扭矩过大拧断螺丝或损坏零件，造成不必要的损失。而新一代关节模组通过内置高精度扭矩传感器，能够实时监测机器人肢体在运动过程中的受力情况，将扭矩控制精度提升至 0.1N・m 级别，相当于能精准感知一枚硬币的重量变化。
        这一技术突破在多个领域得到了广泛应用。在工业装配场景中，搭载高精度扭矩控制技术的关节模组，能让机器人在拧紧螺丝时，根据零件材质与规格自动调整扭矩，确保每个螺丝的松紧度都符合标准，大幅提升产品质量与生产效率；在医疗领域，康复训练机器人的关节模组更是将扭矩控制技术发挥到极致。针对偏瘫患者的康复训练，关节模组能根据患者肢体的力量反馈，实时调整扭矩输出，从最初的辅助带动运动，到逐渐减少助力、鼓励患者主动发力，帮助患者循序渐进地恢复肢体功能，让先进技术真正服务于人体健康，为康复医疗提供有力支撑。